鋼管漏磁檢測系統(tǒng)中，常常需要進(jìn)行人機(jī)交互，如向系統(tǒng)發(fā)出一些控制指令，設(shè)置系統(tǒng)的某些參數(shù)等等，而鍵盤是主要的人機(jī)交互平臺。目前實現(xiàn)鍵盤的主要有兩種方案：一種是采用專門的鍵盤接口芯片，如Intel 8279芯片；另一種是利用單片機(jī)軟件實現(xiàn)的鍵盤掃描。由于C8051F020功能較強(qiáng)，因此，為了減小系統(tǒng)的成本及電路的復(fù)雜程度，飛泰漏磁檢測系統(tǒng)采用第二種方案。此外，軟件實現(xiàn)的按鍵掃描鍵盤按照設(shè)計結(jié)構(gòu)分又可以分為獨(dú)立按鍵式鍵盤和矩陣式鍵盤兩種。所謂獨(dú)立按鍵式鍵盤即一個按鍵連接單片機(jī)的一個I/O口，其優(yōu)點(diǎn)是各按鍵之間相互獨(dú)立、程序編程容易、按鍵識別簡單；缺點(diǎn)是占用I/O口數(shù)量太多，使其不能大量運(yùn)用。所謂矩陣式鍵盤是在單片機(jī)I/O口的線分為兩組行線和列線，在行列線的交叉點(diǎn)設(shè)置一個按鍵，這種結(jié)構(gòu)可以使用少量的I/O口線組成較多的按鍵，提高單片機(jī)的I/O利用率，當(dāng)按鍵較多時，采用這種結(jié)構(gòu)較為合適。

飛泰漏磁檢測系統(tǒng)設(shè)計時，采用單片機(jī)P5口的8條I/O口線，組成一個4×4的矩陣鍵盤，鍵盤是由16個按鈕組成的，主要是用來發(fā)出一些控制指令和設(shè)置一些系統(tǒng)參數(shù)。其原理是：當(dāng)沒有按鍵按下時，P5.0-P5.3與P5.4-P5.7之間開路。當(dāng)有按鍵按下時，與閉合鍵相連的兩個I/O口線短路。因此，判斷有無按鍵按下的方法是：

（1）單片機(jī)將列線P5.4-P5.7設(shè)置為輸入狀態(tài)，在行線P5.0-P5.3上輸出低電平，此時單片機(jī)從列線上讀入數(shù)據(jù)，若有列線為低電平，則表示該列線有按鍵按下,從而確定列線。

（2）單片機(jī)在行線上輪流輸出低電平，讀入列線P5.4-P5.7 數(shù)據(jù)，若有列線為低電平，則表示對應(yīng)行線上有按鍵按下，從而確定行線。

鋼管漏磁檢測設(shè)備

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